开启M系列控制器编程教学新篇章，学习基础课程——禾川TP2000系列触摸屏与M控制器_Modbus TCP通讯，让我们踏上学习之旅!
01
前期准备
软件：Sysctrl Studio(PLC编程软件)
HCTDesigner 2(HMI编程软件)
硬件：M系列控制器(以M511S为例)
触摸屏(以TP2507-E为例)
02
Sysctrl Studio 工程配置
第一步：新建工程
双击打开软件Sysctrl Studio，选择【文件】→ 【新建】。用户可修改工程名称和设置工程存储地址，选择对应控制器。
第二步：编写简单程序
打开默认POU，在变量声明区右击选择“添加变量”，新建变量并分配到对应地址。
(1)新建变量“开关”， 直接输入“%MX201.4”或者点击【分配到】右边的“···”，将该变量分配到MX201.4的地址。
(2)同样地，分别新建以下变量，分配到对应的地址，并选择相应数据类型，如图所示。注意地址不要重叠!
(3)编译通过后，将程序下载至控制器中。
第三步：修改控制器IP
Modbus TCP通讯要保证在同一网段。
(1)点击【控制器】→【以太网】。以太网界面，【IP地址】处修改为192.168.1.2 。
(2)下载至控制器
(3)下载完成后，将控制器断电，再重新上电。
03
HCTDesigner 2 工程配置
第一步：新建工程
(1)打开HCTDesigner 2 软件，左上角选择【文件】，点击【新建】。弹窗中输入工程名称，选择存储位置，点击【确定】。
(2)选择TP2507/TP2510，点击【下一步】。
(3)【HMI属性】界面，修改IP地址(此处设置的是触摸屏的IP地址)，需要保证M511S(IP地址：192.168.1.2)和触摸屏的IP地址在同一网段，修改网关为192.168.1.1。
(4) 点击【网络PLC】→【新增】
序号3部分，制造商选择【Modbus 网络兼容设备】，设备类型选择【Modbus_TCP】, 设备别名填入【Modbus_TCP】(后续HMI符号表会涉及设备别名)。
序号4部分，网络PLC的IP地址需填控制器IP(192.168.1.2)，端口号默认为502(需与控制器一致)。 在Sysctrl软件的【通讯设置】处，可查看控制器的IP和端口号，端口号默认是502，不可更改。
(5)地址基数设定改为0
点击【高级设置】→【地址基数设定】改为0。地址基数不修改为0，会发生地址偏移。
工程中变量和触摸屏元件的Modbus地址需一一对应，才可以通讯成功。
地址对应有两种方式，一种是HMI符号表(第四部分)，一种是标准Modbus地址计算(第五部分)。
可以选择任意一个方式进行地址对应。
04
HMI符号表
第一步：生成HMI符号表(Sysctrl Studio工程)
(1)菜单栏选择【工具】，点击【HMI符号】。
(2)底部出现HMI符号界面，点击【添加工程符号…】,弹窗中选择要添加的变量，点击【确定】。
(3)点击【检查工程符号】，变量会被自动分配Modbus地址。
(4)点击【生成HMI符号表…】，选择禾川TP2000系列，通讯方式选择以太网，连接路径选择Modbus_TCP，通讯站号默认为1。
注意：生成HMI符号表窗口中，【连接路径】中“:”前命名要与【设备别名】一致。
(5)保存至电脑，生成的CSV文件会在触摸屏工程中用到。
第二步：导入HMI符号表(HCTDesigner 2 工程)
(1)上方菜单栏选择【库】，选择【地址标签库】。
(2)在【导入导出文件格式】处选择【CSV文件】，点击【导入】，找到导出的HMI符号表，点击【打开】。
(3)弹窗表示导入成功，点击【关闭】。
(4)弹窗表示保存成功
第三步：新建元件
(1)添加“开关”元件。右击选择【添加元件】→【开关】→【位设定】。
(2)在弹窗中，【动作】选择按下，【执行设置】选择取反。在地址处，勾选【使用地址标签】，选择导入的“开关”标签，点击【确定】。
(3)添加“指示灯”元件。右击选择【添加元件】→【指示灯】→【位状态指示灯】。
(4)在弹窗中，点击地址右边的符号，勾选【使用地址标签】，选择导入的“指示灯”标签，点击【确定】。
(5)添加“数值输入”元件。右击选择【添加元件】→【数值与字符显示】→【数值输入】。
(6)一般属性界面，【操作属性】选择数值输入，勾选【使用地址标签】，选择导入的“数值输入1”标签，点击【确定】。
(7)数字格式界面，因为绑定的“数值输入1”标签是int类型，数据类型选择【16位有符号数】。
(8)同样地，再新建两个“数值输入”元件，分别绑定“数值输入2”标签，数据类型选择【16位无符号数】;绑定“数值输入3”标签，数据类型选择【单精度浮点数】，根据需要在小数位填入显示的位数。
为了便于区分，可用文本标识元件。右击【添加矢量图形】→ 【静态文本】，【标签内容】处填入文本。
(9)这样元件和变量就设置完成了。
第四步：下载程序
(1)点击上方菜单栏的“下载”符号，通信方式选择USB或者以太网，点击“下载”。
(2) 弹窗中显示下载成功
05
标准Modbus地址计算
地址计算关系说明：
HCTDesigner2软件会根据不同的连接设备，会有相应的位地址符号。
M系列 PLC中%IX代表输入线圈的地址，对应的触摸屏地址为1X;%QX代表输出线圈的地址对应的触摸屏地址为0X;%MW代表中间寄存器的地址，对应的触摸屏地址为4X。
下表只适用于M系列控制器和TP2000系列触摸屏的地址对应。
Modbus地址的转换方法如下：
(1)%IXA.B → 1X(地址类型)：(起始地址)+ A*8 + B
%IX1.1 → 1X ：24576 + 1*8 + 1 = 24585
(2)%IBA → 3X_bit：①24576 + A/2(A/2可整除)
②[24576 + A/2(取整数)].8(A/2不可整除)
%IB20 → 3X_bit：24576 + 20/2 = 24586
%IB21 → 3X_bit：[24576 + 21/2(取整数)].8=24586.8
(3)%IWA → 3X : 32768 + A
%IW10 → 3X : 32768 + 10 = 32778
(4)%QXA.B → 0X(地址类型):(起始地址)+ A*8 + B
%QX1.1 → 0X ：40960 + 1*8 + 1 = 40969
(5)%QBA → 4X_bit：①40960 + A/2(A/2可整除)
②[40960 + A/2(取整数)].8(A/2不可整除)
%QB10 → 4X_bit：40960 + 10/2 = 40965
%QB11 → 4X_bit：[40960 + 11/2(取整数)].8=40965.8
(6)%QWA → 4X : 40960 + A
%QW10 → 4X : 40960 + 10 = 40970
(7)%MXA.B → 4X_bit：① A/2.B(A/2可整除)
②A/2(取整数).(B+8)(A/2不可整除)
%MX500.3 → 4X_bit: 500/2 = 250.3
%MX501.3 → 4X_bit: [501/2(取整数)].(3+8) = 250.11
(8)%MBA → 4X_bit ：①A/2(A/2可整除)
② A/2(取整数).8(A/2不可整除)
%MB100 → 4X_bit：100/2 = 50
%MB101 → 4X_bit：101/2(取整数).8 = 50.8
(9)%MWA → 4X ：A
%MW100 → 4X ：100
第一步：新建元件
(1)添加“开关元件”。在执行条件中，【动作】选择按下，【执行设置】选择取反，【设备】选择Modbus_TCP，【地址类型】选择4X_bit，【地址】处填入100.12。
(%MX201.4 → 4X_bit ：201/2(取整).(4+8)= 100.12)
(2)添加“指示灯”元件。在弹窗中，点击地址右边的符号，【设备】选择Modbus_TCP，【地址类型】选择0X，【地址】处填入40970。
(%QX1.2 → 0X ：40960 + 1*8 + 2 = 40970)
(3)添加“数值输入”元件。一般属性界面，【操作属性】选择数值输入，【设备】选择Modbus_TCP，【地址类型】选择4X，【地址处】填入10。(%MW10 → 4X ：10)
(4)数字格式界面，因为绑定的“数值输入1”标签是int类型，数据类型选择【16位有符号数】。
(5)同样地，再新建两个“数值输入”元件。“数值输入2”地址填入25(%MW25→ 4X ：25)，数据类型选择【16位无符号数】;“数值输入3”地址填入200(%MW200→ 4X ：200)，数据类型选择【单精度浮点数】，根据需要在小数位填入显示的位数。
第二步：新建元件元件和变量设置完成后，可将程序下载至触摸屏。
06
通讯测试
在Sysctrl studio界面，程序进入监控状态。将“开关”和“指示灯”变量置true，“数值输入1”变量赋值-195，“数值输入2”变量赋值365，“数值输入3”变量赋值5264.213。
同时，触摸屏显示如下图。
